摘要：通用串行总线（USB）是一种简单的计算机外围接口标准。它具有即插即用、扩展方便等优点，已成为计算机必备的一个接口。本文简要介绍USB总线的功能、拓朴结构及其数据传输过程，并举例说明USB接口的实际应用。

　　关键词：通用串行总线USB接口外围接口标准

　　一、USB接口背景

　　在早期的计算机系统上常用串口或并口连接外围设备。每个接口都需要占用计算机的系统资源（如中断，IO地址，DMA通道等）。无论是串口还是并口都是点对点的连接，一个接口仅支持一个设备。因此每添加一个新的设备，就需要添加一个ISAEISA或PCI卡来支持，同时系统需要重新启动才能驱动新的设备。

　　USB总线是INTEL、DEC、MICROSOFT、IBM等公司联合提出的一种新的串行总线标准，主要用于PC机与外围设备的互联。USB总线具有低成本、使用简单、支持即插即用、易于扩展等特点，已被广泛地用在PC机及嵌入式系统上。

　　二、USB总线优缺点

　　1.优点

　　（1）使用简单

　　所用USB系统的接口一致，连线简单。系统可对设备进行自动检测和配置，支持热插拔。新添加设备系统不需要重新启动。

　　（2）应用范围广

　　USB系统数据报文附加信息少，带宽利用率高，可同时支持同步传输和异步传输两种传输方式。一个USB系统最多可支持127个物理设备。USB设备的带宽可从几Kbps到几Mbps（在USB2.0版本，最高可达几百Mbps）。一个USB系统可同时支持不同速率的设备，如低速的键盘、鼠标，全速的ISDN、语音，高速的磁盘、图像等（仅USB2.0版本支持高速设备）。

　　（3）较强的纠错能力

　　USB系统可实时地管理设备插拔。在USB协议中包含了传输错误管理、错误恢复等功能，同时根据不同的传输类型来处理传输错误。

　　（4）总线供电

　　USB总线可为连接在其上的设备提供5V电压100mA电流的供电，最大可提供500mA的电流。USB设备也可采用自供电方式。

　　（5）低成本

　　USB接口电路简单，易于实现，特别是低速设备。USB系统接口电缆也比较简单，成本比串口并口低。

　　2.缺点

　　USB技术还不是很成熟，特别是高速设备。市场上现有的USB设备价格都比较昂贵，但随着USB技术的日益成熟，设备的不断增加和广泛应用，其价格将会有所降低。

　　三、USB系统拓扑结构

　　一个USB系统包含三类硬件设备：USB主机（USBHOST）、USB设备（USBDEVICE）、USB集线器（USBHUB），如图1所示。

　　（1）USBHOST

　　在一个USB系统中，当且仅当有一个USBHOST时，USBHOST有以下功能：

　　◇管理USB系统；◇每毫秒产生一帧数据；◇发送配置请求对USB设备进行配置操作；◇对总线上的错误进行管理和恢复。

　　（2）USBDEVICE

　　在一个USB系统中，USBDEVICE和USBHUB总数不能超过127个。USBDEVICE接收USB总线上的所有数据包，通过数据包的地址域来判断是不是发给自己的数据包：若地址不符，则简单地丢弃该数据包；若地址相符，则通过响应USBHOST的数据包与USBHOST进行数据传输。

　　（3）USBHUB

　　USBHUB用于设备扩展连接，所有USBDEVICE都连接在USBHUB的端口上。一个USBHOST总与一个根HUB（USBROOTHUB）相连。USBHUB为其每个端口提供100mA电流供设备使用。同时，USBHUB可以通过端口的电气变化诊断出设备的插拔操作，并通过响应USBHOST的数据包把端口状态汇报给USBHOST.一般来说，USB设备与USBHUB间的连线长度不超过5m，USB系统的级联不能超过5级（包括ROOTHUB）。

　　四、USB总线数据传输

　　USB总线上数据传输的结构如图2所示。

　　从物理结构上，USB系统是一个星形结构；但在逻辑结构上，每个USB逻辑设备都是直接与USBHOST相连进行数据传输的。在USB总线上，每ms传输1帧数据。每帧数据可由多个数据包的传输过程组成。USB设备可根据数据包中的地址信息来判断是否响应该数据传输。在USB标准1.1版本中，规定了4种传输方式以适应不同的传输需求：

　　（1）控制传输（controltransfer）

　　控制传输发送设备请求信息，主要用于读取设备配置信息及设备状态、设置设备地址，设置设备属性、发送控制命令等功能。全速设备每次控制传输的最大有效负荷可为64个字节，而低速设备每次控制传输的最大有效负荷仅为8个字节。

　　（2）同步传输（isochronoustransfer）

　　同步传输仅适用于全速高速设备。同步传输每ms进行一次传输，有较大的带宽，常用于语音设备。同步传输每次传输的最大有效负荷可为1023个字节。

　　（3）中断传输（interrupttransfer）

　　中断传输用于支持数据量少的周期性传输需求。全速设备的中断传输周期可为1~255ms，而低速设备的中断传输周期为10~255ms.全速设备每次中断传输的最大有效负荷可为64个字节，而低速设备每次中断传输的最大有效负荷仅为8个字节。

　　（4）块数据传输（bulktransfer）

　　块数据传输是非周期性的数据传输，仅全速高速设备支持块数据传输，同时，当且仅当总线带宽有效时才进行块数据传输。块数据传输每次数据传输的最大有效负荷可为64个字节。

　　五、典型应用

　　USB系统的典型应用如图3所示。

　　在图3所示系统中，显示器、Audio、Modem皆为全速设备，键盘、鼠标为低速设备。其数据传输为：

　　◇USBHOST通过控制传输更改显示器属性。

　　◇USBHOST通过块数据传输将要显示的数据送给显示器。

　　◇USBHOST通过控制传输更改键盘、鼠标属性。

　　◇USBHOST通过中断传输要求键盘、鼠标输入读入系统。

　　◇USBHOST通过控制传输更改Audio属性。

　　◇USBHOST通过同步传输与Audio设备传输数据。

　　◇USBHOST通过控制传输更改Modem属性。

　　◇USBHOST通过块数据传输与Modem设备传输数据六、一个USBHOST接口的软硬件设计

　　市场上现已有很多公司提供的USB接口器件，如PHILIPS的PDIUSBD11PDIUSBD12，OKI的MSM60581，NATIONAL的USBN9602，LUCENT的USS-820USS-620，SCANLOGIC的SL11，等等。

　　同时也有很多带USB接口的处理器，如CYPRESS的EZ-USB，AMD的AM186CC，ATMEL的AT43320，MOTOROLA的PPC823PPC850，等等。下面给出用SCANLOGIC的USB接口器件SL11HT实现嵌入式USBHOST的例子。

　　1.SL11HT特点

　　◇遵从USB1.1标准；◇支持全速低速传输；◇支持主机设备端两种模式；◇3.35.0V供电；◇片内包含256个字节的SRAM；◇48MHz晶振输入。

　　当SL11HT被用作USBHOST接口时，对系统有以下要求：

　　◇由系统维护SOF帧数目；◇由系统生成CRC5效验码；◇要求系统中断潜伏期小于1.5μs.

　　2.SL11HT接口硬件框图

　　3.USBHOST端软件结构

　　（1）USB接口驱动程序

　　USB接口驱动程序需实现以下功能：

　　◇USB接口器件的初始化；◇计算上层数据包的效验和，发送上层的数据包；◇发送SOF帧；◇接收从USB接口传送来的数据，并检查数据的有效性；◇将接收到的数据送往上层。

　　（2）USB协议栈驱动程序

　　USB协议栈驱动程序需实现以下功能：

　　◇提供与设备驱动程序的接口；◇读取并解析USB设备描述符，配置描述符；◇为USB设备分配唯一的地址；◇使用默认的配置来配置设备；◇支持基本的USB命令请求；◇连接设备与相应的驱动程序；◇转发设备驱动程序的数据包。

　　（3）设备驱动程序

　　设备驱动程序需实现以下功能：

　　◇提供与应用程序的接口；◇读取并解析USB设备特有的描述符，获得设备提供的传输通道；◇发送设备特有的和基本的USB命令请求；◇通过设备提供的传输通道与设备进行数据传输；◇通过USB命令请求重新配置设备。

延伸阅读：USB　系统　结构