传动系统的特点

　　一、齿轮传动

　　齿轮传动是机械传动中最主要、应用最广泛的一种传动。齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，它可以用于空间任意两轴问的传动，以及改变运动速度和形式。

　　（一）齿轮传动的分类

　　齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动分为平面运动和空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。

　　1．平面齿轮传动

　　用于两平行轴之间的传动。常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动等三种。根据齿向，平面齿轮传动还可分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合。

　　2．空间齿轮传动

　　用于两相交轴或两交错轴之间的传动。常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。

　　（二）齿轮传动的主要特点

　　1．优点

　　（1）适用的圆周速度和功率范围广；

　　（2）传动比准确、稳定，效率高；

　　（3）工作性能可靠，使用寿命长；

　　（4）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

　　2．缺点

　　（1）要求较高的制造和安装精度，成本较高；

　　（2）不适用于两轴远距离之间的传动。

　　二、蜗轮蜗杆传动

　　蜗轮蜗杆传动是用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。如蜗轮蜗杆减速器。

　　（一）蜗轮蜗杆传动的特点

　　1．优点

　　（1）传动比大；

　　（2）结构尺寸紧凑。

　　2．缺点

　　（1）轴向力大，易发热，效率低；

　　（2）只能单向传动。

　　（二）蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

　　三、带传动

　　带传动是通过中间挠性件（带）传递运动和动力，如工程中常见的皮带传动。带传动一般是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。当主动轮回转时，依靠带与轮之间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。

　　（一）带传动的分类

　　带传动按带横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。

　　（二）带传动的特点

　　1．优点

　　（1）适用于两轴中心距较大的传动；

　　（2）带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；

　　（3）过载时带与带轮之间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他部件；

　　（4）结构简单，成本低廉。

　　2．缺点

　　（1）传动的外廓尺寸较大；

　　（2）需张紧装置；

　　（3）由于滑动，不能保证固定不变的传动比；

　　（4）带的寿命较短；

　　（5）传动效率较低。

　　四、链传动

　　链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

　　（一）链传动的分类

　　链传动按结构的不同主要分为滚子链和齿形链。

　　滚子链由内链板、外链板、套筒和滚子组成，应用较广泛。滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。

　　齿形链由许多齿形链板用铰链联结而成，多用于高速或运动精度要求较高的传动。

　　（二）链传动特点

　　1．链传动与带传动相比的主要特点

　　（1）没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比；

　　（2）所需张紧力较小，作用在轴上的压力也较小；

　　（3）结构紧凑；

　　（4）能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。

　　2，链传动与齿轮传动相比的主要特点

　　（1）制造和安装精度要求较低；

　　（2）中心距较大时，其传动结构简单；

　　（3）瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

　　五、轮系

　　将主动轴的转速变换为从动轴的多种转速，获得很大的传动比，由一系列相互啮合的齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。

　　1．轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。定轴轮系传动时，每个齿轮的几何轴线都是固定的；周转轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动。

　　2．轮系的主要特点

　　（1）适用于相距较远的两轴之间的传动；

　　（2）可作为变速器实现变速传动；

　　（3）可获得较大的传动比；

　　（4）实现运动的合成与分解。

　　六、液压传动

　　液体传动以液体为工作介质，包括液压传动和液力传动。

　　液压传动是以液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传动形式。

　　（一）液压传动的组成和作用

　　1．动力装置：将机械能转换为液压能。如液压泵。

　　2．执行装置：包括将液压能转换为机械能的液压执行器，输出旋转运动的液压马达

　　和输出直线运动的液压缸。

　　3．控制装置：控制液体的压力、流量和方向的各种液压阀。

　　4．辅助装置：包括储存液体的液压箱，输送液体的管路和接头，保证液体清洁的过

　　滤器，控制液体温度的冷却器，储存能量的蓄能器和起密封作用的密封件等。

　　5．工作介质：液压液，是动力传递的载体。

　　（二）液压传动的特点

　　1．优点

　　（1）元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活便于和其他传动方式联用，易实现远距离操纵和自动控制；

　　（2）速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。

　　（3）元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。

　　2．缺点

　　（1）速比不如机械传动准确，传动效率较低；

　　（2）对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高；

　　（3）对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。

　　七、气压传动

　　气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的传动系统。

　　（一）气压传动的组成

　　气压传动一般由四个部分组成。

　　1．气源装置：气压发生装置，如空气压缩机。

　　2．控制装置：能量控制装置，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。

　　3．执行装置：能量输出装置，如气动马达、气缸。

　　4．辅助装置：包括空气过滤器、油雾器、传感器、放大器、消声器、管路、接头等。

　　（二）气压传动的特点

　　气压传动与机械、电气、液压传动相比较，具有下列优缺点：

　　1．优点

　　（1）工作介质是空气，来源方便；使用后直接排至大气，泄漏不会造成环境污染；

　　（2）空气黏度小，流动压力损失小，适用于远距离输送和集中供气，系统简单；

　　（3）压缩空气在管路中流速快，可直接利用气压信号实现系统的自动控制，完成各种复杂的动作；

　　（4）易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动；

　　（5）调速方便，与机械传动相比易于布局及操纵；

　　（6）工作环境适应性好。

　　2．缺点

　　（1）空气可压缩性大，载荷变化时，传递运动不够平稳、均匀；（2）工作压力不能过高，传动效率低，不易获得很大的力或力矩；

　　（3）有较大的排气噪声。

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